[i=s] 本帖最后由 marbleman 于 2015-10-19 12:28 编辑 [/i] 近来一直没有太多时间搞火车，前进型蒸汽机车进度缓慢，目前刚刚把动力系统初步方案定型。这次的目标是把所有动力件都放在火车头内，而不是像“翡翠之夜”那样把电池盒放进煤水车，因为不喜欢中间拖着线缆。在国外乐高玩家论坛上学习了一下，感觉对于7-8格宽的车来说都放进去还是可行的，于是就初步设计了一下。
下面是LDD画的传动示意图



因XL电机直径太大（5格），不好放入车体，故采用双M电机做动力，后期动力不足可改双L电机。为避免两个电机转速不同步，中间采用差速器，这样控制时可采用单电机独立工作，也可双电机共同工作。齿轮传动比为一级28:20加速，两级12:20减速，最终相当于1:2减速。

按照设计做了个实物样机，因轮子不够，请忽略中间空的一对无动力轮。



视频如下，跑起来比较欢快，不知完成成品后会不会还这样。
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