【火车自控系统】乐高自动车厢分离车 城市系列

mikezang 2015-6-12 2358

[i=s] 本帖最后由 mikezang 于 2015-7-9 12:57 编辑 [/i] 这是一个科技控喜欢的MOC,为了保证直线移动采用了减速并用轨道限制车轮直行。车体横跨铁轨并且两边都有光源和光传感器,乐高第一代电脑RCX也装在车上,RCX既供电给光源又接受光传感器输入,再控制车体沿铁轨平行移动。
当火车停在直线轨道上,车厢分离车将从火车头开始向后移动,当发现车厢之间的空隙,光传感器将有信号,于是RCX控制马达停止。接着RCX从车体内伸出一个推杆顶开车厢之间的连接磁铁,然后RCX控制火车头向前移动从而导致与车厢分离。

这个系统需要电动道岔,绝缘铁轨以及光源和光传感器
Part,Number,Qtys
RCX,9709,1
Light Sensor,9758,6
Silver Light Reflector,x85,2
Lamp (Side light),6035,2
Train wire end,5305,11
Train regulator,4548,1
Wire end

视频如下:
[url]http://v.youku.com/v_show/id_XNjA3OTIzMTIw.html

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