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做功冲程 2014-5-5 4276
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最新回复 (49)
  • 做功冲程 2014-5-5
    2楼


  • 嘟吧~~~ 2014-5-5
    3楼
    太霸气了，能不能分享一下细节
  • 做功冲程 2014-5-5
    4楼





  • 做功冲程 2014-5-5
    5楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    嘟吧~~~ 发表于 2014-5-5 12:33
    太霸气了，能不能分享一下细节
    已经拆了。准备做 下一个版本的。
  • 做功冲程 2014-5-5
    6楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    做功冲程 发表于 2014-5-5 12:34
    已经拆了。准备做 下一个版本的。
    不过 还留了一条腿，供纪念。
  • 做功冲程 2014-5-5
    7楼
    用乐高自带的 转向件，转向太费劲了。角度太小。动力损耗大。10度的转向角，半米长的车身，我屋里是转不过来的。除非像飓风一样原地转向。
  • 做功冲程 2014-5-5
    8楼
    用乐高自带的 转向件，转向太费劲了。角度太小。动力损耗大。10度的转向角，半米长的车身，我屋里是转不过来的。除非像飓风一样原地转向。
  • qhw19841215 2014-5-5
    9楼
    楼主，霸气侧漏了。
  • 736771798 2014-5-5
    10楼
    威武雄壮啊！膜拜膜拜。
  • ZETA 2014-5-5
    11楼
    这样的结构，没有差速器，大丈夫？
  • jqx1991 2014-5-5
    12楼
    转向如何解决？八个独立M电机控制转向？
  • 做功冲程 2014-5-5
    13楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    jqx1991 发表于 2014-5-5 13:23
    转向如何解决？八个独立M电机控制转向？
    8个车轮，各自配了1个驱动马达，一个转向马达。互相没有机械联系，自然不用差速器了。如何转向与前进，都靠遥控器控制
  • 做功冲程 2014-5-5
    14楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    jqx1991 发表于 2014-5-5 13:23
    转向如何解决？八个独立M电机控制转向？
    8个车轮，各自配了1个驱动马达，一个转向马达。互相没有机械联系，自然不用差速器了。如何转向与前进，都靠遥控器
  • jqx1991 2014-5-5
    15楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    做功冲程 发表于 2014-5-5 13:35
    8个车轮，各自配了1个驱动马达，一个转向马达。互相没有机械联系，自然不用差速器了。如何转向与前进，都 ...
    可是这样遇到障碍会不会有齿轮打死的问题？
  • colorant 2014-5-5
    16楼
    纯暴力解决方案阿~~~ {:3_136:}
  • 做功冲程 2014-5-5
    17楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    jqx1991 发表于 2014-5-5 13:46
    可是这样遇到障碍会不会有齿轮打死的问题？
    目前齿轮还没有 被 打坏。
  • 做功冲程 2014-5-5
    18楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    jqx1991 发表于 2014-5-5 13:46
    可是这样遇到障碍会不会有齿轮打死的问题？
    为了抵抗车轮旋转的反作用力矩，以及障碍物的阻力，刚开始 ，靠马达 阻力，失败了。后来 用了 1个 小la，也失败了。现在使用2个 小la，一推一拉，从两边控制住车轮转向。基本可靠了。
  • 做功冲程 2014-5-5
    19楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    colorant 发表于 2014-5-5 13:50
    纯暴力解决方案阿~~~
    所言极是。但把暴力用好，也不容易，对整体结构都与乐高传统搭建不一样。
  • ericqqaazz 2014-5-5
    20楼
    很霸气的底盘啊! 不过就是电老虎啊, 吃电猛男{:3_162:}
  • 煽动 2014-5-5
    21楼
    来拜一拜同城大师。我手里只有两个XL。。。
  • 做功冲程 2014-5-5
    22楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    煽动 发表于 2014-5-5 14:49
    来拜一拜同城大师。我手里只有两个XL。。。
    你的外观做的不错啊，有空来我这玩，缺啥就到我这找找。
  • dna2 2014-5-5
    23楼
    走别人没走过的路，让别人迷路去吧～！{:3_174:}
  • 楚沐猴 2014-5-5
    24楼
    做功的风格就是独树一帜，霸气，哈哈
  • volcanoszl 2014-5-5
    25楼
    V5啊~~~
  • 马车 2014-5-5
    26楼
    敢不敢翻越椅子的腿。。。
  • 做功冲程 2014-5-5
    27楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    马车 发表于 2014-5-5 16:27
    敢不敢翻越椅子的腿。。。
    翻不过去啊
  • 做功冲程 2014-5-5
    28楼

  • 冷月冰海 2014-5-5
    29楼
    很暴力的解决方案啊！ 看到那整齐划一的XL和电池盒，不知怎的，想起了红警…………
  • lmz2989 2014-5-5
    30楼
    做功大哥饶了俺们吧
  • 阿达阿达2011 2014-5-5
    31楼
    很壮观,巨无霸,自重不轻啊!
  • meloncrashed 2014-5-5
    32楼
    乐高 暴力流派 呵呵 佩服
  • 做功冲程 2014-5-6
    33楼
    轮边同轴减速机构 大小受限制，需要能放在轮毂里面。
  • 帆丶 2014-5-6
    34楼
    大神 赞一个。。。
  • tyyd 2014-5-6
    35楼
    第一眼看上去想到了蜈蚣！ 4.89kg呀~~
  • 羽起雨落 2014-7-4
    36楼
    牛逼大发了
  • 火锅 2014-7-4
    37楼
    看到16个电机4个电池盒我就跪了。。。
  • snake312 2014-7-4
    38楼
    这个要顶起来
  • 1111111111 2014-7-5
    39楼
    太牛了，转向有点漂移的感觉，轮子一排一排起来好好玩。
  • gyh20011012 2014-7-5
    40楼
    厉害！！
  • gyh20011012 2014-7-6
    41楼
    牛x
  • 方方 2014-8-21
    42楼
    后面那个白色的是要做什么？
  • panxx890102 2014-8-21
    43楼
    16个电机都是独立的？那这遥控起来是不是得手脚并用才能同时控制了丫。。。？{:1_256:}
  • 做功冲程 2014-8-21
    44楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    方方 发表于 2014-8-21 08:35
    后面那个白色的是要做什么？
    一辆新车，改进版。
  • 做功冲程 2014-8-21
    45楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2014-8-21 09:00
    16个电机都是独立的？那这遥控起来是不是得手脚并用才能同时控制了丫。。。？ ...
    没错啊。每个手指要控制一个马达的。
    后来 用同一频率控制多个马达，就实现简单化了。但马达 遇到不同阻力，有不同的反应，不好做到同步。尤其是转向。
  • panxx890102 2014-8-21
    46楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    做功冲程 发表于 2014-8-21 10:02
    没错啊。每个手指要控制一个马达的。
    后来 用同一频率控制多个马达，就实现简单化了。但马达 遇到不同阻 ...
    好吧，这是个考验各手指协调性的大工程{:1_248:}
  • love2659 2014-8-21
    47楼
    只能说威武了
  • deardavid 2014-8-21
    48楼
    这个很霸气啊，就是费轮子费马达费电机，还废电池，土豪，交个朋友吧{:1_277:}
  • kpan1985 2014-8-23
    49楼
    得要费多少电池啊。。。。。。。
  • zlight 2014-8-23
    50楼
    这个，那个，米多多啊～～顶～～
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