最近做了几个大个的moc作品。刚开始发现，lego马达真是一个软肋。经过反复尝试和在 乐构英雄会内的交流。有所感悟：

要以作品需要的扭矩为标准，选择马达的种类和数量。


以前选择马达，是以转速为判断条件。慢的用xl，快的用L，再快用怪兽。现在感觉 这样对与质量较小的作品，没问题。质量大，扭矩大的作品，需要用另一种方法考虑。

马达 有 三个参数 是提高电流、电压、匹配不同的齿轮 都改变不了的事实：1，最高输出功率，2，最高转速；3，最大扭矩。

三个参数中，与lego的moc作品 最相关的 是 最大扭矩。（很少有作品 有机会 把马达的最高转速 发挥出来的。都是扭矩到头了，转速能有多大就是多大了。）如果保证了马达的 电压和电流，理论上 可以让马达 输出最大扭矩，这时转速几乎为0。

以怪兽 和 xl 为对比：
如下图：怪兽马达 最大 扭矩 14n.cm；xl 则有 40n.cm。 说明xl 适用的范围比怪兽 更大。如果moc作品需要的扭矩大于14n.cm，显然多大电流，怪兽也是转不动的，只有xl能胜任。而在14n.cm 以内，怪兽的转速 会远远高过xl，这也是怪兽的功率比xl大接近一倍的原因。

参看[url]http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm 各种马达的动力曲线。





再有：如果moc作品需要的扭矩超过40n.cm，说明单一马达是无法胜任，必须靠增加马达数量来解决。哪么如何判定moc作品的扭矩呢？
目前我只有靠用马达装车后实验，来推测了。

如果有专门研究 电机拖动的 朋友，欢迎一起讨论，分析。看如何找到最高效利用乐高马达 那可怜的功率吧。