[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-10-11 18:26 编辑 [/i]
一直想升级乐高电机里的马达得到更高的转速和扭矩，参考了镇上许多镇友的贴子，以及许多镇友的帮助，最后，选择M电机进行升级。
M电机里用的是130马达，外形尺寸是很标准，许多玩具中均使用。
网上许多电机，包括田宫都是推荐工作电压3v的，而使用的电池组是3.7v锂电 * 3 + 3个占位桶 = 11.1v，有点纠结。
查了下Pololu的电机，第三种是高扭矩的电机；
1. Brushed DC Motor: 130-Size, 3V, 17kRPM, 3.6A Stall
2. Brushed DC Motor: 130-Size, 6V, 11.5kRPM, 800mA Stall
3. Solarbotics RM2 (high-power motor for GM2/3/8/9)
网上订了两种，
[table=50%]
M电机里用的是130马达，外形尺寸是很标准，许多玩具中均使用。
- 参考信息
网上许多电机，包括田宫都是推荐工作电压3v的，而使用的电池组是3.7v锂电 * 3 + 3个占位桶 = 11.1v，有点纠结。
查了下Pololu的电机，第三种是高扭矩的电机；
1. Brushed DC Motor: 130-Size, 3V, 17kRPM, 3.6A Stall
2. Brushed DC Motor: 130-Size, 6V, 11.5kRPM, 800mA Stall
3. Solarbotics RM2 (high-power motor for GM2/3/8/9)
网上订了两种，
[table=50%]
【工作电压】：DC 4.8V-9V
【空载转速】：6000-25000转/分钟
【空载电流】：0.3A-0.4A
【堵转电流】：4A-5A
2. 稀土电动机
【工作电压】：DC 4.8V-7.4V
【空载转速】：13000-18000转/分钟
【空载电流】：0.28A-0.36A
【堵转电流】：4.7A-5.9A
实际到的稀土电机外形与Solarbotics RM2非常类似，稀土电机磁性的确非常强 > STD-FS130-2570-R > 乐高电机。
RM2：
稀土：图中的电机距离10公分还能吸在一起
- 测试比对
比对了内阻、空转电流、带负载（24降速蜗轮）电流、转速几个方面。注：测量精度有限，仅为了对比目的。
使用到的工具
测试电压，采用了两节3.7v锂电池，输出电压7.64v。
比对中，STD-FS130-2570-R发热严重，而且磁铁 < 稀土电机（意味着扭矩也小于稀土电机），因此，只做了稀土电机和乐高电机的比对。
1. 内阻：乐高9.2欧 vs. 稀土1.7欧
[table=50%]
2. 空转电流：乐高0.05A (～50mA） vs. 稀土 0.39～0.56A（~390mA ～ 560mA）
[table=50%]
3. 负载电流：乐高0.27A (～270mA） vs. 稀土 2.46A
4. 带负载转速：乐高 280 x 24 = 6720 rpm vs. 稀土 440 x 24 = 10560 rpm，带上负载后稀土电机噪音非常大。
[table=50%]
最后，选择用稀土电机来替换，原有电机上11齿的齿轮很难拆下来，等网上订的0.4模的11齿到了后，再进行下一步。
最新回复 (30)
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netboyfly 2016-10-112楼 -
shuoshuoliuliu 2016-10-113楼 -
胡德 2016-10-114楼 -
rono 2016-10-115楼
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zn276578911 2016-10-116楼 -
zn276578911 发表于 2016-10-11 22:35Adams 2016-10-117楼
楼主我有几个问题想请教下
1、14500电池你用的是3.7v的而不是3.2v的？用在sbrick上有没有问题，会不会烧sbr ...
1. 14500用的是3.7v的，主要是两个充电器（ 能研BC3100、NITECORE D4）都无法自动区分3.2v和3.7v电池，再加上电池挺多的，不想再添一套了。
SBrick有一个，用在攀爬车上，接的是乐高的充电池组（体积问题），还没接到3.7v x 3锂电上。刚刚google了一下，应该还好吧。这次，改完了用两个motor并联测试一下。
2. 是的，电压提上来了，容量下降了。因为是串联，所以总共容量700～1000，只有镍氢电池电池组的一半，甚至更少。不过，很少有把着乐高一直玩的，也还好。另外，锂电池电流下降比较慢，还是锂电好玩一些 {:1_277:} 。
3. L电机里面的确是130马达，好像行星组也一样，都是11齿太阳轮、16齿行星轮、43齿圈。主要考虑到L电机价格高，先用M电机试一下 {:1_249:}
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ruf 2016-10-128楼
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ddlovess8 2016-10-129楼 -
nice女武神 2016-10-1210楼
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Adams 发表于 2016-10-11 23:23zn276578911 2016-10-1212楼
1. 14500用的是3.7v的，主要是两个充电器（ 能研BC3100、NITECORE D4）都无法自动区分3.2v和3.7v电池，再 ...感谢解答，3.7v的充满电压是4.2v啊，心里好虚，不敢试~ -
nice女武神 发表于 2016-10-12 15:27Adams 2016-10-1313楼
给你的
http://www.bilibili.com/video/av6639656/嗯，行星齿轮原理，多谢。Clutch用乐高挺难实现的，而且，用乐高做行星结构，体积蛮大的。
另，视频提高了自动变速箱，没太看明白怎么实现自动变速的。 -
Adams 发表于 2016-10-13 10:41nice女武神 2016-10-1314楼
嗯，行星齿轮原理，多谢。Clutch用乐高挺难实现的，而且，用乐高做行星结构，体积蛮大的。
另，视频提高 ...这套并不是自动变速箱 up主搞错了 -
nice女武神 发表于 2016-10-13 13:32Adams 2016-10-1315楼
这套并不是自动变速箱 up主搞错了喔，Sheepo好像有个类似的结构，太大了，没搭，看上去有点像。
[url]http://www.sheepo.es/2011/06/planetary-gearbox-with-instructions.html
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守候者 2016-11-1716楼
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SSunday 2016-11-1917楼 -
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守候者 2016-11-2119楼
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守候者 发表于 2016-11-21 14:54Adams 2016-11-2120楼
其实 ，你只要找一样9.2欧姆的电机就行。乐高电机更应该更换的是碳刷。因为，你乐高电机 都买了，还换个啥 ...嗯，除了转速还有扭矩，用了强磁的，扭矩提高很多，特别是M电机，L电机提高不大。
M电机比较多，所以，搞了两个 {:1_266:} -
KSCN 2016-11-2121楼 -
linzumore 2017-1-2422楼 -
linzumore 发表于 2017-1-24 02:17Adams 2017-1-2523楼
楼主什么时候改XL电机，另外，有安装到moc后的实际速度对比吗，辛苦楼主XL的改装空间不大，而且乐高的齿轮无法承受太大的扭矩。 -
Adams 发表于 2017-1-25 05:18linzumore 2017-1-2524楼
XL的改装空间不大，而且乐高的齿轮无法承受太大的扭矩。因为我正在搭建红色消防车作者的蝙蝠自卸卡车，4XL电机驱动扭矩是够了，速度实在是太慢 -
wangdk12 2017-2-325楼
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y4611279 2017-2-626楼 -
守候者 2017-2-1527楼
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爱国英雄7 2017-2-1528楼 -
pcseraph 2017-8-1229楼 -
Huyang 2017-8-1230楼 -
Adams 发表于 2016-10-11 23:23阿达阿达2011 2017-8-1231楼
1. 14500用的是3.7v的，主要是两个充电器（ 能研BC3100、NITECORE D4）都无法自动区分3.2v和3.7v电池，再 ...L电机非130，是260，齿轮都一样。