[i=s] 本帖最后由 cqjjjzr 于 2015-2-7 09:06 编辑 [/i] 注意教程已经更新！原来的教程会导致无法构建.dex！请寻找教程中的红色字体来修正自己的程序！
对了，我还是补充一个教程
我只有Android Studio，就用这玩意吧
第一步，创建项目。。这个大家都会，不赘述
第二部，增加依赖。这个上图。。。1.File-Project structure-左边app-右上角dep-点加号：




2.点Library。。。


3.输入“com.google.guava:guava:16.0.1”,回车或者ok


4.加入对EV3library的引用，先将三个jar文件拷到模块的libs文件夹：


5.再在Dependencies里面点加号增加一个File Dependency，ok，ok：


注意，在这里必须选中dep里面有一个{dir="libs" ,include="*.jar"}，再单击右上角的减号，删除这一项。
6.关联源代码有点烦人，需要先打开一个java文件，比如那个mainActivity，再在里面写一句比如Brick brick = new Brick(new BluetoothCommunication());，右键最开始的Brick，GoTo：De。。。。


这时上面会报错，点Attach Source：


选择source：



就ok了。
顺便说一句，查看javadoc按Ctrl+Q，要那个jar格式的javadoc直接解压打开index.html就来了

祝大家编程愉快！

还有，顺便加一句怎么使用这个API进行开发。首先，，你最好有一个实现了BrickChangedListener的类，那个Activity都可以。第二，应该在主要Activity的开始就创建一个public static final的Brick对象（目前仅支持BluetoothCommunition），在onCreate里面执行brick.connect()（这些只是“最好”，你要咋写随便你），每一个Brick都有一个DirectCommand和一个SystemCommand，Direct是用来做关于诸如电机、传感器的，system是用来处理文件的。这里面方法有点多，建议大家读读javadoc。1.创建brick和communication；
2.连接brick.connect；
3.挂入Listener：brick.addBrickChangedListener(new MyListener());
Listener里面的brickChanged是在主机状态发生改变的时候或者你在创建Brick的时候用了true的时候调用（true时每过一段时间就会发出事件，这个时间默认100毫秒，在connect的时候可以指定，而false只会在发生改变时调用）
brick里面有ports这个map，是传感器，可以使用ports.get(InputPort.One)来获取Port对象，要获取值建议使用SI值，别的都很难懂。。。当然port可以更换模式，自己看doc就会发现定义了很多模式的枚举。

这就是一些规则，不懂得回复我，我会回答，并且可能会更改这楼。

编程愉快！

[i=s] 本帖最后由 cqjjjzr 于 2015-2-6 14:11 编辑 [/i] 更新日志：

0.1 未测试，召集测试者。。。基础功能就绪

本API GitHub地址：[url]https://github.com/cqjjjzr/LEGO-MINDSTORMS-EV3-Android-API-Sample
占楼，资源（以后会放出示例程序、代码和详细文档）

发到csdn貌似跟有反馈效果。

楼主精神还是不错的，支持一下！我10年前的CSDN账号，早已变成僵尸账号了

这里貌似玩ev3的高手比较少

看你的帖之前我都不知道control+w是啥功能

看不懂啊，帮顶吧~

上来半个贴没看懂

C++开发的路过，精神上支持一下
一直没入ev3，提不起兴趣，平时上班是码，玩个玩具再码的话受不了。。。
另外感觉目前的机器人能力比较有限，四路输入，四路输出，有点少了，几种传感器也不是很吸引人，尤其是红外信标和颜色，可能我想象力不行吧，想不出能吸引自己的东西去搭建

 提示：您可以先修改部分代码再运行

哟~还挺记仇啊，点名呢~那我喊个“到”呗

高中自学过VB……仅此而已……精神上支持了。

刚刚知道ctrl加w是啥功能，长知识了。

如果我没记错的话，EV3可以用LabVIEW开发是么？

精神上支持下~

支持一下，有心开源的话建议代码放github吧，想看也能方便些

已经下载了你的，琢磨下，怎么才能激起玩VE3的热情列，我当时是买的时候很热情，玩了几天，发现编程很鸡肋，稍微复杂的功能编程就超级繁琐，最后还是跳了科技坑

 提示：您可以先修改部分代码再运行

 提示：您可以先修改部分代码再运行

记下来，有时间就看看，我也是个程序员，喜欢机器人与程序。楼主交个朋友。
我从NXT一直玩到EV3，不过EV3无时间玩就是了，等儿子大了教他玩。

哎，现在还在DEBUG。。根本不能工作，打击啊。。求大神给解！{:1_265:}

额 我是过路的，好看热闹呵呵。{:1_257:}

最近闲的蛋疼，改一下吧，毕竟一直搁着不好。。。准备换一种风格，这种风格弄着真心蛋疼{:1_257:}