[i=s] 本帖最后由 bfgghy 于 2014-10-24 11:37 编辑 [/i] 首先感谢镇友冷月冰海的帮助，半年前的回贴我现在才注意到，实在是惭愧！


1、问题描述
前两天我发了这个帖子：
电池的问题？还是电机的问题？
http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=36870&fromuid=6572
还有半年前的这个帖子：9398的动力问题
http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=33451&fromuid=6572
这两个问题困扰了我大半年，SET装了拆、拆了装，电池也换了N多（到最后换到爱老婆的黑色Pro高容量版），结果还是没有解决。就在昨天我翻9398那个帖子的回复的时候，看到了镇友“[backcolor=rgb(229, 237, 242)]冷月冰海[/backcolor]”提供的解决方案，按图索骥，原来真的是电池盒的问题。经过一番改造，我的电池盒又恢复了往日的风采，8043、9398又杠杠的跑起来了！
2、原因浅析


上图是PF电池盒的电子原理图（来自：http://www.philohome.com/alimservo/alimservo.htm）
可以看到，电池的负极和输出插头的0V之间串联了一个热敏电阻R2（应该是正温度系数PTC），正常时，这个R2的阻值应该是很小的（我打开一个好的电池盒，用万用表量了一下空载室温时阻值基本是0Ω），当负载增大（比如电机遇到阻力、或电机数量较多）时，会导致电流增大温度升高、引起阻值增大，从而限制了电流、起到了保护作用。
当R2老化或损坏后，有可能负载还没达到很大时，其阻值就已经较大了，这样就提前进入了限制输出的保护状态，造成动力不足的假象。（我用万用表测量坏电池盒的R2，空载室温时的阻值已经是6Ω了）
以上是本人的分析，有不合物理常识的地方，还请指正。


3、解决方案1
最简单的解决方案是换个新的电池盒，这对有很多PF件的人来说较容易，没有替换的话，某宝上6、70也能买到。


4、解决方案2
根据上面的电路图，如果将功能不正常的R2去掉（将R2两端短接），这样输出就一直保持最大了，而不会再被假的过载保护影响。但这样做的风险是：没有了保护，有可能会损坏电机或电池，不过使用时只要别刻意去长时间憋电机（比如8043挖臂的极限位置），基本是没有什么风险的，我试了下2秒内应该是没问题的。不过，千万要注意熊孩子，他可没有什么意识去注意极限位置。
有的镇友可能会问：“是不是可以换一个新的R2？”，我也想这样做，但是不知道这个热敏电阻的型号和参数，不知道哪位高人可以告知？


好了，下面是R2短接后的样子（线路板右边的白色导线就是短接线。）：



5、最后吐槽一下PF电池盒，它的过载保护功能很好，可以有效地避免电机长时间过载造成的损害，但就上面发生的热敏电阻失效而误保护的现象而言，我估计不少人都遇到过（我自己4个电池盒就出现了2个），而且我使用的频率也不高，电池盒不用时也是拿掉电池妥善保存的。是不是乐高也要从电子器件质量上考虑考虑，或是采取其它更可靠的保护方式。

关于怎么拆电池盒及其它相关信息，请参阅下面的链接：
http://www.philohome.com/alimservo/alimservo.htm
再次感谢镇友冷月冰海提供的解决方案：
http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=31607