MOD42009全遥控的大吊车。
由于有论坛里Mr.郑权提供的全遥控搭建图纸（jurgenstechniccorner.com/instructions/Ultimate42009.pdf），除了三节吊臂全部照抄，让我省了很大的力气，鞠躬致谢。
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其中一些地方，由于零件存货的原因，进行了一些微调，例如发动机的侧盖和吊车塔座侧面没有足够黄色面板，只能这么凑合。轮子也只有这种款可以凑10个。









大约四年前我就仿制过旧款的大吊车8421。其中的三节吊臂结构让我很感兴趣。其原理：最外层（第一节）吊臂的最前端齿轮推动中层（第二节）吊臂上的齿条，使中层吊臂前进；中层前进的同时，通过拉线结构，拉出最内层（第三节）吊臂。其中的拉线结构，需要一般人琢磨一会，还是非常巧妙地。
当时，我想挑战一把，改成全齿轮齿条结构。由于零件的不趁手，最外层的吊臂巨大的像运小汽车的笼子，而且由于体型硕大，当吊臂伸出时，塑料零件产生的挠度使跳齿现象严重，结果以失败告终。
今年lego又出了42009，其设计精巧性比8421前进了一大步。但吊臂仍然采用拉线结构，这点燃了我再次挑战的热情。经过一个多星期的努力，我设计的吊臂结构，在各角度运转可靠，算是成功了。其实能够使吊臂在保证强度的前提下小型化的主要功臣是2010年新出的零件87082。
这是吊臂的说明书[attach]28605[/attach] [attach]28606[/attach] [attach]28607[/attach] [attach]28608[/attach]


工作原理：
一共有4根齿条。其中外层吊臂2根（为了对称平衡）；中层1根；内层1根。
工作时外层吊臂的最前端齿轮推动中层吊臂上的齿条，使中层吊臂前进。中层吊臂移动时位于底部的齿轮在外层齿条上被拖拽而转动，通过传动至中层顶部，经齿轮方向转换推动最内层吊臂上的齿条，使内层吊臂同步移动。
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吊臂的结构：

最外层（第一节）吊臂：
比原设计加高一格，同时两侧上下连接的两道竖梁外扩一格。整体看来，虽然没有原设计善心悦目，但也算可以接受，不至于吐。









中层（第二节）吊臂：
这是整个设计的核心。必需有承担三个功能的结构：1. 与外层吊臂完全吻合，有齿条被推动使本身自由前进后退的骨架结构；2. 底部获得动力，传导至顶部，推动第三节前进的传动结构； 3. 充当第三节的滑道，同时回避第三节吊臂的推动齿条干扰，使第三节吊臂自由进退的完整支撑结构。





另一面





几个局部





最内层（第三节）吊臂：
没有用原设计的孔砖，而是梁加齿条结构，这样最下面可以节省一格空间。





需要注意的问题：

请注意最外层上面两侧灰色的齿条。我的原始设计如下图，在官方设计上简单改改，从理想状态看是没问题的。事实上，真实运转时，由于零件挠度和受力的干扰，A部分经常脱齿。同时对于B部分的拖拽齿轮，整个吊臂展开越大，像跷跷板一样，后部的齿轮越会被翘起，使齿轮和齿条脱齿。





为了解决这一问题，齿条应该安装在上面倒扣下来，可以解决B的问题，同时A、B问题同方向，只需从下向上垫起1mm左右的导轮，可使A、B两处齿距同时加紧，防止脱齿。这是一开始的处理手法，在外层吊臂底部增加了导轮。效果仍然不理想，中层吊臂底部有一层单层的支撑板，距离太长，用尽办法也难以防止挠度的产生，导致A处脱齿。如果导轮改为零件42610，垫起更高一点，倒是不脱齿了，但两头挤着，最内层吊臂的移动阻力非常大，会导致B处崩齿，也不可行。





只有一个办法，首先加导轮向上垫起是必须的。但导轮要加在承载内层滑道的上边，这样既防了脱齿，也没有给内层吊臂的移动增加额外阻力。同时导轮我选的是零件53585，垫起的高度更矮，经试验，效果刚刚好。





拥有42009或攒件以及MOD的朋友，可以参考我的图纸，给吊车整出更多的玩法和乐趣。
42009真是个好东西！

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