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【原创】机动装甲四号机Wanzer004 (NXT 乐高科技) 科技系列

ms09 2010-3-3 3064
Front Mission系列NXT版四号机：重装强袭型四足机动装甲Wanzer004，装备一座三联装炮塔。该机具有以下功能特性：
  • 直线前进或后退；
  • 小幅度侧向移动；
  • 原地转向；
  • 以上三个行进状态切换时自动调整各方向运动相位差；
  • 遇前方障碍物切换至侧向移动或原地转向模式自动绕行；
  • 可克服一定程度的不平坦地面。
以上各项性能在视频中均有体现： [FLASH]http://www.tudou.com/v/QvppHiI7XvQ[/FLASH] 四号机使用一个NXT编程模块，三台伺服电机，超声波雷达传感器与光敏传感器各一个。三台伺服电机全部用于各个运动模式下腿部姿态的调整。编程界面仍然使用NXT-G。 设计经过：此次四足机腿部设计上融合了原有的4X4越野车的材料和技术，配合一台伺服电机使得腿部运动又增加了一个自由度，从而实现了小幅度的侧向移动。为了提高可靠性，传动配置上仍然选择了低速高扭矩的方案，所以机体行进速度并不快。 按此在新窗口浏览图片 造型上借鉴了FM2中的四足重型机，并强化了装甲。
最新回复 (16)
  • ms09 2010-3-3
    2楼
    老规矩，继续上整机图片……
  • ms09 2010-3-3
    3楼
    最后是特写。欢迎各位新老朋友多提宝贵意见！
  • ms09 2010-3-3
    4楼
    小结一下： 至此二足，四足，六足和八足机都做了一遍，刚好够编成一个突击小队。一般说来足越少机体的平衡控制就越困难，特别是在行进模式切换的时候，所以足的数量和设计调试的难度是成反比的。八足机是最简单的，无论是直线行进还是转向，至少都有四足着地，不用考虑左右相位差，也不一定非要用编程模块（NXT）精确调整姿态。但如果要实现能自如切换行进模式的足式机，自六足起就要导入相位精确调整的概念。 机动装甲一号机Wanzer001：八足机，使用power function电机和红外遥控实现，两台XL motor驱动行进。 http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4493 按此在新窗口浏览图片 机动装甲二号机Wanzer002：六足机，使用NXT和伺服电机实现，所有行为模式和姿态均为自动控制，两台伺服电机驱动行进。 http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4817 按此在新窗口浏览图片 机动装甲三号机Wanzer003：二足机，使用NXT和伺服电机实现，所有行为模式和姿态均为自动控制，两台伺服电机驱动行进。 http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5482 按此在新窗口浏览图片 机动装甲四号机Wanzer004：四足机，使用NXT和伺服电机实现，所有行为模式和姿态均为自动控制，三台伺服电机驱动行进。 按此在新窗口浏览图片
  • Rick 2010-3-3
    5楼
    坐沙发欣赏楼主新作品。 楼主的新作品超酷！庞大的“怪兽”，赞一个先！
  • soultime34 2010-3-3
    6楼
    顶一下:super: 四号机的装甲确实加强了不少啊 但是这次的不能发射导弹有点可惜啊
  • jerryyao 2010-3-3
    7楼
    强人啊，四足确实比较难。
  • lego_stalker 2010-3-3
    8楼
    先留名, 慢慢学习 :)
  • 9楼
    好像在走太空步，帅。:d
  • Minifigure 2010-3-3
    10楼
    大怪兽又出现了，很强。这个有点象星战里的帝国反击战里的AT-AT。
  • 92lego 2010-3-3
    11楼
    看了来顶一下:) 还是更喜欢8足的，一直想自己拼一个:rolleyes: 按此在新窗口浏览图片
  • 游客 2010-3-3
    12楼
    崇拜中 强烈建议楼主放ldd文件 另外弱弱的问一下9797+9648零件能不能做出来
  • 09op09op 2010-3-3
    13楼
    顶～～～ 强贴必留名～～～
  • ms09 2010-3-3
    14楼
    谢谢LS各位的热情捧场！ 回soultime34： 因为三台伺服电机都用来驱动行进了，没有可供驱动武器发射的备用动力了。尝试装了个带额外电池盒的动力发射炮塔，太重带不动。足式机不比轮式，履带式，载重量比较有限。 回Rick： 这次体积重量是比以往增加了，行进方式改了就不能沿用老结构了。 回jerryyao： 二足更难些，还有很多规律要摸索。 回lego_stalker： 大家多交流吧。 回拒绝融化の冰： 你这么一说我也觉得有点像太空步…… 回Minifigure： 帝国反击战那段我看过，缓慢而巨大的AT-AT辗过敌军阵地的情景的确非常帅！ 回92lego： 等着看你的八足机，加油！ 回evilyang： 很抱歉，做ldd文件真的不是我的所爱，新的创作对我更有吸引力。9797+9648做不了四号机，建议在9797+9648的基础上弄个8297杀肉，另外单独配些零件(球形轴承，滑轮等等)。 回09op09op：我是来拉你入机器人坑的……
  • LWAG 2010-3-20
    15楼
    四足机走路的姿态让我想起了MJ的太空步。
  • hope 2010-3-21
    16楼
    其他都很好，就是NxT换电池不方便啊，哈。
  • 瑞比 2010-3-21
    17楼
    [QUOTE][Rick]坐沙发欣赏楼主新作品。 楼主的新作品超酷！庞大的“怪兽”，赞一个先！[/QUOTE] :super: :cold:
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