【新手必读】乐高加第三方电子元件总览【2019版】(增加拆解,重新排版,更新图片) 科技系列

legolover2005 2017-4-20 4002

以为我忘记这帖了?不!我说过要更新的,一定说话算话。本次图片都是用stud.io 4k渲染的。介绍更简短,图包含的内容更多,更适合阅读。顺便推下轮胎总览:http://lelezhen.com/?thread-57797.htm

电子元件的分类

乐高PF System(全称是LEGO Power Functions System)是乐高公司在2007年(后来有补充,如2012年9398里出的PF Large motor等等)的发布的电子元件系统(现经常省略LEGO Power Functions 的前缀,因谁都知道是乐高公司的产品,而近几年又只有这个系统,如:LEGO Power Functions M 马达会省略成PF M马达或干脆叫M马达)。

先在这里介绍一下乐高公司其他已经停产的电子元件系统

1.乐高4.5v系统:最初的马达用4.5v供电,控制元件简陋,动力较9v、RC和PF系统(下文有提及)弱。

2.乐高9v系统:马达动力比上4.5v显著增强,也流传的很广,现仍然有玩家在用,种类繁多,马达动力较PF和RC系统弱。(听说控制元件超低能,一个电池盒只能带一个马达,现在的玩家干脆用PF电池盒加转换线了)接口为2*2的带金属的四个乐高凸点。

3.RC系统:乐高最早的远程控制系统,通过无线电控制,不像红外线那样会被障碍挡住信号。遥控器很大,用起来也很舒服。可惜找不到图片了。

是专门用于户外的系统。著名套装:RC三剑客,8376 8366 8475三个型号。虽然还有很多,但没有乐高的精髓,更像rc模型那样,不能和普通乐高组合。接口和9v系统一样是个2*2的板。


部件介绍:


第一部分,马达:

数据及介绍:

PF E motor:可再生能源套装里有(9688),扭矩1.32N.cm,8.4v速度400RPM,功率用能量计实测0.130w,转速快,可用PF太阳能板驱动(PF太阳能板为稀有元件,可再生能源套装里有)。
PF M motor:有很多套装里都有它,扭矩3.63N.cm,7.2v速度185RPM,功率用能量计实测0.500w,适合做轻型车辆、转向装置、驱动轻型机械装置。
PF L motor:9398里的明星,扭矩6.48N.cm,7.2v速度215RPM,功率用能量计实测0.600w,只比PF M motor体积大一点(3*3*6和3*4*7),扭矩几乎翻倍,适合做轻-中型越野车辆、驱动中型机械装置。
PF XL motor:扭矩14.50N.cm,7.2v速度100RPM,功率用能量计实测0.650w,适合做重型越野车辆、驱动重型机械装置。
PF Servo motor:转向伺服马达,旋转范围180度,可回正,扭矩20N.cm,轻松驱动转向装置,除非要限位,否则不用减速,用速度(火车)遥控器可将转向范围分为右7档、中间、左7挡。

RC怪兽马达更是公认最强的马达,外形也很特殊,有两个转速扭矩都不同的输出。内输出转速能达到1200转每分钟(RPM,以后简称转),扭矩也有4.2 2N.cm(牛顿厘米)外输出则是900转,扭矩有5.7 N.cm。


第二部分,电池盒:


数据及介绍:

电池盒:可以装6节五号可充电或普通电池,重量最大,200克左右(含电池) ,开关三个位置,正转、关闭、反转,可以带动很多马达


AAA电池盒: 可以装6节七号可充电或普通电池,重量较小,带换极开关,能带动的马达数量相对较少,续航能力比前者差,有自动电源保护,两小时后自动关闭,长按开关可以关闭。


锂电电池盒:重量仅有85克,可充电,充电器需另购,体积和AAA电池盒一样,有速度转盘(有固定位置),续航能力比AA差(但只要在作品上留个小孔即可直接给模型充电,不用把电池盒拆下来),可把电机速度分为正7档、关闭、反7挡,也可以控制PF Servo motor,能带动的马达数量相对较少,有自动电源保护,两小时后自动关闭,按开关可以重置(这款我认为不值,650,不如加钱
上buwizz)


rc电池盒是最特别的。它的红色高能量输出可以带动两个怪兽,还有一个转向马达输出接口,类似于伺服电机,可以调角度以及自动回正,配合下图使用



buwizz我觉得有必要说一下。这是第三方开发的加强动力版锂电池盒,集成了蓝牙遥控,各项指标吊打官方,唯一的缺点就是1000一个。我觉得比官方的锂电性价比高。4个drv8833驱动模块

图:

图片来自贴吧飞行者


第三部分,控制元件:

PF系统的开关:

数据及介绍:

1.开关:简单但实用的控制元件,控制杆有三个位置,正转、关闭、反转。
2.红外接收器:用遥控器发出的信号控制马达,有四个信道防干扰,可以最多同时控制8个马达,第二版(v2)2012年在9398里发布,能让同一接口上的两个PF L 马达满功率运行。有两个drv8833驱动模块
感谢镇友铬钼合金的补充:乐高还出过小型的遥控底盘,和红外遥控器一起使用。
3.普通遥控器:有四个信道防干扰,还有换极开关,两个会回正的推杆,都有三个位置,正转、关闭、反转,侧面有七个栓孔,可以连接多个遥控器(下图所示),需要三节七号电池。

4.速度控制遥控器:有四个信道防干扰,还有换极开关,两个无固定位置的速度转盘,两个停止键,可以控制普通马达的速度和伺服电机的角度。需要三节七号电池。


有必要提下sbrick,这个第三方蓝牙遥控有4口,不带供电,手机端支持手柄操作。

4个drv8833驱动。官方v2是两个,buwizz是4个

第四部分,其他元件:
1.搭建车辆必备的PF LED灯:功率仅有0.100瓦,比上一代9V系统的白炽灯好了很多。
2.PF Extension Wire:延长线有两种长度,20厘米和50厘米,每根上都有适配器插头(浅灰色和黑色),上面插PF电机可以当延长线用,也可以把9v电机插下面,好连到PF控制元件上。有新版不带铁片,无法兼容9v系统
3.PF Solar Panel:太阳能板,最大输出功率为0.4-0.5瓦,可以带动PF E motor。(太阳大带个空载m也没问题)

4.线性致动器,分大小两种,小的直径1个单位,大的两个单位,大的结实些(是金属杆,小的是塑料杆),两款都有内离合,大号老版的离合启动时会造成震动,有一个改进版,在图上黑圈那个地方写着产品编码,36X0以后的皆为新版。(英文名linear actuator,简称la)
还可以与图上这两款支架搭配使用。

下面是拆解贴:http://lelezhen.com/?thread-43782.htm

【乐高PF件,马达电池盒遥控器】拆解大汇总!!!

原作者: SSunday

我把图做成了两个压缩包,见附件


就到这里了,有错误请指出。

上传的附件:
最新回复 (61)
  • leoz2008 2017-4-20
    2
    留言慢慢看,慢慢学习
  • creighk 2017-4-20
    3
    收藏先,慢慢看~谢谢楼主。
  • 笑笑鱼 2017-4-20
    4
    还是有好多不认识的啊,受教了。
  • sun5304 2017-4-21
    5
    这个资料对我帮助很大,谢谢!
  • 淮北的枳子 2017-4-21
    6
    05年出生的楼主,厉害啊!
  • 蒋心 2017-4-21
    7
    顶顶楼主
  • 965 2017-4-21
    8
    05年,666
  • 铬钼合金 2017-4-23
    9
    看到led功率这么小,我就放心了
  • 臭皮皮 2017-4-23
    10
    想了解12v和太阳能板
  • legolover2005 2017-4-23
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    臭皮皮 发表于 2017-4-23 13:05
    想了解12v和太阳能板
    12v我不知道,太阳能板我倒有,会发上去。
  • legolover2005 2017-4-23
    12

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    铬钼合金 发表于 2017-4-23 08:28
    看到led功率这么小,我就放心了
    对不起,功率真写错了应该是0.100瓦
  • legolover2005 2017-4-23
    13

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    臭皮皮 发表于 2017-4-23 13:05
    想了解12v和太阳能板
    太阳能板图片发上去了,请欣赏!!{:1_266:}
  • legolover2005 2017-4-23
    14

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    legolover2005 发表于 2017-4-23 17:33
    对不起,功率真写错了应该是0.100瓦
    已更正
  • 臭皮皮 2017-4-23
    15

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    legolover2005 发表于 2017-4-23 17:32
    12v我不知道,太阳能板我倒有,会发上去。
    谢谢啦,我六年级
  • 臭皮皮 2017-4-23
    16
    貌似功率很小啊
  • flanklc 2017-4-24
    17
    学习了
  • legolover2005 2017-4-26
    18
    用LDD作了补充,大家快来呀!!!
  • legolover2005 2017-4-26
    19
    有几张图是手动在ldd上截的,不然太大
  • 蒋小某 2017-4-30
    20
    乐乐镇又没有人气,这里的人又不理解楼主的良苦用心,干嘛不干脆发到贴吧去?
    贴吧人气比这边高得多,我估计发到那边可以比乐乐镇反响能好多了!
  • h_z_j 2017-5-6
    21
    厉害,赞一个
  • kaon 2017-5-19
    22
    学习了
  • Akillis 2017-5-20
    23
    赞一个~(PS:指甲该剪了)
  • legolover2005 2017-5-20
    24

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    Akillis 发表于 2017-5-20 02:49
    赞一个~(PS:指甲该剪了)
    现在早剪了,都一个月了。
  • daiht0231 2017-6-4
    25
    挺全的,好厉害
  • legolover2005 2017-6-4
    26

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    daiht0231 发表于 2017-6-4 16:18
    挺全的,好厉害
    没什么~
  • 林中之之 2017-6-4
    27
    锂电池可用大号电池盒改造,加上电池盒成本不到150元
  • legolover2005 2017-6-5
    28

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    林中之之 发表于 2017-6-4 20:46
    锂电池可用大号电池盒改造,加上电池盒成本不到150元
    是的。
  • legolover2005 2017-6-6
    29

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    legolover2005 发表于 2017-4-20 17:40
    大家来发几条评论吧
    顺顺便说一句,RC 全称为radio control。
  • 青枣 2017-6-9
    30
    05年。。。。
  • superk 2017-6-9
    31
    谢谢分享啊
  • huyao0831 2017-6-9
    32
    感谢分享。
  • robber909 2017-7-7
    33
    终于有系统说的了
  • Adams 2017-7-8
    34
    赞一个
  • 何子1号 2017-7-12
    35



    这图片不错哦
  • WXX 2017-7-12
    36
    厉害!
  • deutz 2017-7-12
    37
    谢谢楼主
  • legolover2005 2017-7-18
    38
    有更新:功率重测
  • legolover2005 2017-7-26
    39
    又把错误数据改正了。
  • legolover2005 2017-7-26
    40
    最近入了套8475RC
  • Alexander_xp 2017-10-4
    41
    学习好贴,话说 为何没有收藏功能?
  • 42
    可以学习
  • mercury59 2017-10-8
    43
    留言学习了,,,
  • wxakecn 2017-10-11
    44
    楼主厉害啊,我儿子还在玩幻影忍者和骑士团呢。
  • Yutoagen 2017-10-11
    45
    新人路过!前来学习!!
  • 醉言语 2017-10-16
    46
    L和XL的扭矩怎么样 两者相差很大吗
  • rdyss 2017-10-17
    47
    介绍的非常详实
  • liuluoma 2017-10-17
    48
    学习了,谢谢
  • shcaco3 2017-10-25
    49
    很好的资料
  • newpower 2017-10-26
    50
    要要,切克闹
  • 老熊 2017-11-17
    51
    很全收藏!谢谢分享
  • 陈奥moc 2017-12-3
    52
    领教了
  • legolover2005 5月前
    53
    这是我入坑的第十年,两年之后发个重制版庆祝下。缩短长度内容更加丰富,还增加了渲染图
  • hms661 5月前
    54
    刚入坑,这帖子太好了。。感谢
  • legolover2005 5月前
    55
    hms661 刚入坑,这帖子太好了。。感谢

    不用谢,这是我刚入镇时候发的,不过那时候那一版你估计没有耐心看完。。。现在渲染图大大缩短了长度。当时我都是自己拍的照片,可能有几十张。我入坑十年了,不过我才十三岁。。以前电脑太烂四核赛扬j3160,性能不如我手机,这下我一次装了5台电脑,六核十二线程终于可以玩studio了,以前4k渲染算了一下一张一天。刚入坑也可以看看我的轮胎总览:http://lelezhen.com/?thread-57797.htm

  • oldworldblue 5月前
    56
    我就想下个东西
  • legolover2005 5月前
    57
    oldworldblue 我就想下个东西
    想下载附件还是图?图右键另存为图片,附件我可以百度云
  • freak 5月前
    58
    很详细,谢谢。留言以后慢慢看
  • legolover2005 5月前
    59
    freak 很详细,谢谢。留言以后慢慢看
    不用谢,谢谢支持
  • legolover2005 5月前
    60
    freak 很详细,谢谢。留言以后慢慢看
    更新buwizz和sbrick
  • zoller 4月前
    61
    感谢科普,讲得很细,学习了
  • paopao31224 2月前
    62
    国外GBC常用的那个旋钮的电源也算是电子元件吧?
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