[i=s] 本帖最后由 Adams 于 2016-10-20 12:39 编辑 [/i] M电机改装的初衷是因为Lego原有动力很保守，总有隔靴搔痒的感觉。采用了提高电压的方法（用了3节14500 3.7v的锂电池），速度是提高了，带来的问题是转向过于灵敏。

通过仅仅增强动力马达，转向马达可以保持原有速度，提高可玩性。这次替换原型是Nico71的CVT Trophy Truck，参见：[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=34765&extra=。
一共有四个电机，双L作为动力驱动CVT齿轮组，输出带前后轮（四轮驱动）。前后各有一个转向模块，各由M电机驱动，可以四轮同时转向。

2016-10-20：加个对比视频

改装M：
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iPad : [url]http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NzMxMDg2NA==.html

双L：
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iPad: [url]http://v.youku.com/v_show/id_XNzQzMDkwNTMy.html

1. 改装后的两个M电机替换了原L电机，遥控用了SBrick。

核心结构如下图，原动力是两个L，现换成两个改装的M。

[table=50%]