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Lego电机转子的漆包线较细，圈数较多。

• 修改过程比较简单
  

1. 在新的电机上并联了一个电容，避免火花



2. 连线



3. 清洁下齿轮



4. 安上齿轮箱，调试一下，无误安装外壳

• 测试
  

1. 测试电压8.17v;



2. Lego 电机空载380rpm，电流100mA；堵转电流1.04A;







3. 改装电机空载 1060rpm，电流470mA；堵转电流4.13A;







原电池盒的保护机制无法长时间带动改装电机。去了保护的电池盒能带动改装L电机，但要尽量避免直接驱动。SBrick可以带动两个改装电机，电机的保护则借用SBrick或红外线遥控的保护。