二十多年前，当我还是一个中学生，在Apple II上初学计算机编程。我第一门学会的计算机语言，就是LOGO语言。LOGO是一种很奇妙的语言，非常适合计算机初学者。使用LOGO的海龟，’REPEAT 4 [ FD 100 RT 90 ]’ 就画了一个正方形，’REPEAT 360 [ FD 1 RT 1 ]’ 可以画一个圆！
这次我制作的是一个海龟机器人，可以通过编程，在白纸上像LOGO的海龟一样画画。我给它取名叫LEOGO，因为它是LEGO和LOGO的混血儿！
它使用了文具店最常见的圆珠笔芯，将笔芯通过乐高零件固定，然后用橡皮筋悬挂在控制臂上。
你可以从 [url]http://bricksafe.com/files/ruf/leogo/leogo.ldr 下载搭建图纸，用LDView打开并一步步浏览。当然，还需要一套 8547/NXT 来完成制作。下面的视频是搭建图纸的分拆步骤：
[media=swf,500,375]http://www.tudou.com/v/vV5A2imEse8/&rpid=26434709&resourceId=26434709_04_05_99/v.swf[/media]
编程是在电脑上完成的，电脑通过蓝牙控制机器人。我还创建了一个python模块，名叫 ‘leogo.py’，它提供了海龟作图的一些基础指令，例如fd()是前进，bk()是后退，lt()左转，rt()右转，还有pd()/pu()分别是落笔和抬笔，后来还增加了goto(x,y)和line(x1,y1,x2,y2)来快速画线条。你可以从 [url]http://code.google.com/p/nxt-python/ ) 和 nbc/nxc ( [url]https://code.google.com/p/pybluez/ )。
然后可以试试这个简单的海龟作图程序：
[code]from leogo import *
pd() // 落笔
for i in range(0,4):
fd(300) // 前进300毫米
rt(90) // 右转90度
done()[/code]
找一张白纸，把这个海龟机器人放上去，它就能按照上面程序所要求，画出一个正方形。
这次我制作的是一个海龟机器人，可以通过编程，在白纸上像LOGO的海龟一样画画。我给它取名叫LEOGO，因为它是LEGO和LOGO的混血儿！
它使用了文具店最常见的圆珠笔芯，将笔芯通过乐高零件固定，然后用橡皮筋悬挂在控制臂上。
你可以从 [url]http://bricksafe.com/files/ruf/leogo/leogo.ldr 下载搭建图纸，用LDView打开并一步步浏览。当然，还需要一套 8547/NXT 来完成制作。下面的视频是搭建图纸的分拆步骤：
[media=swf,500,375]http://www.tudou.com/v/vV5A2imEse8/&rpid=26434709&resourceId=26434709_04_05_99/v.swf[/media]
编程是在电脑上完成的，电脑通过蓝牙控制机器人。我还创建了一个python模块，名叫 ‘leogo.py’，它提供了海龟作图的一些基础指令，例如fd()是前进，bk()是后退，lt()左转，rt()右转，还有pd()/pu()分别是落笔和抬笔，后来还增加了goto(x,y)和line(x1,y1,x2,y2)来快速画线条。你可以从 [url]http://code.google.com/p/nxt-python/ ) 和 nbc/nxc ( [url]https://code.google.com/p/pybluez/ )。
然后可以试试这个简单的海龟作图程序：
[code]from leogo import *
pd() // 落笔
for i in range(0,4):
fd(300) // 前进300毫米
rt(90) // 右转90度
done()[/code]
找一张白纸，把这个海龟机器人放上去，它就能按照上面程序所要求，画出一个正方形。
