[i=s] 本帖最后由 Deutsch 于 2014-9-1 10:22 编辑 [/i] 简单结构的机械臂
设计的初衷是：假如把机械臂安装在车上，那么最好控制机构电池盒都能在车的车体上。
所以，在转动机构上只装了2个M电机。
关于M电机的位置：
没有在机械臂上，避免了不必要的重量负担。现在安装的位置也正好起到配重的作用。
非常遗憾，受制于电机出线的原因，机械臂旋转的角度受到限制，不能顺一个方向一直旋转，不过为了尽可能的减少这方面的影响，我把电机的出线端设计在尽可能靠近旋转中心的地方，这样一来可以增加旋转的角度，目前的设计可以做到360度旋转，但是不能顺一个方向一直转下去…………
关于动力轴：
一共有三个动力轴，第一个是抓，第二个是小臂的控制，这两个均由在旋转机构上面的电机完成。第三个是大臂的控制，为了避免不必要的打齿问题，大臂的动力轴直接通过一个转换机构经过转盘的圆心引出，方便以后在车体上的连接。大臂的动力轴经过测试，正常使用完全没有打齿问题。
其他：
由于我没有足够的材料，所以只能用那个红色的面板代替了。以后用黄色配色会更好。
我也没有接收器，或者说真的找不到了，所以也没有办法做视频演示，请大家见谅。






这张我超喜欢，整个背板超级漂亮~~