[i=s] 本帖最后由 无昵称 于 2013-7-23 12:24 编辑 [/i] 找了一些资料，搭建了Ultimate 8043，不过原版作者修改的是起动臂用XL电机，XL电机不好控制，容易打齿，我小改了一下，加了一个离合器，就一般的拿东西没问题，当然了，你要是非要拿很重的东西，离合器直接起作用，起动臂无法抬起，晚点上图，上视频吧，这几天把8043折腾的够多的，AB双搭，今天又修改了A，搭建了Ultimate 8043，也不知道坛子里有多少钱兄弟姐妹们，搭建过Ultimate 8043，其实我最想改进的是A模式的行进速度，实在太慢了·······打算用XL电机直接驱动，这样应该好些，不过小电池盒就一个，如果下面再加一个电池盒要小的话，就苦了，慢慢折腾吧·····8043还是很有玩头，功能比较多，呵呵···
刚才看了楼下的几位朋友说到A模式履带慢的问题，有说调换齿轮，增加速度，我个人认为，原版的8：24的比例为了增加扭力所以放弃了速度，如果想提速，我建议可以更换12：20，或者直接16：16，要么就是最直接最简单的方法，按照B模式，直接把电机连接在履带上，这样速度一下就有明显的变化，我自己没有这么搞，在原有的基础上，为了增加履带力量和速度，我把履带的驱动M电机更换成了L电机，现在大家看到的下面的U版本的8043，用了两台L电机，一台XL电机，和三台M电机，两台L电机负责履带牵引，三台M电机，分别负责塔台旋转，抓手关闭打开，还有一个负责最上端的LA的伸缩，XL电机速度下端两条LA的伸缩，接收器用了三台V2接收器，现在苦于发射器只有2台不调速的，所以每次驱动的时候还要调节一下发射器的频段进行第三台接收器连接的两台电机的控制，本想用火车的发射器，但是那个想了半天，还是算了···调速的不大好用，我估计在这里控制8043.
最后我在总结一下U版本的8043和官方的8043对比，除了免去了换挡的困扰之外，齿轮大大减少，传输效率有所提高，老款的LA因为内部比较紧，所以抬起来的时候要困难，因为这个架子臂太重了，更换了XL电机之后，控制LA转动的齿轮有12：20直接换成了16：16，这样速度有所提升，同时也抵消了XL电机延时的问题，不过问题也来了，XL每次在控制最后的时候，总会有一点惯性，有时候经常要发生打齿，这个可以通过离合器解决，不过使用离合器也有一个弊端，就是如果阻力大于离合器最大的限制时，电机就等于空转了····这个也是双刃剑，各位自己选择，我自己开始更换了离合器齿轮，是不打齿了，但是有时候抓东西还是感觉不是很好，又换回了16齿齿轮，搭建U版本的8043的，我觉得用的最多的就是16齿齿轮，浅灰版本，U版本的空间利用感觉比官方的好一些，划分很明确，因为使用的电机比较多，还有接收器的电线，还有LED灯，所以理线也是个问题，比较麻烦，其他的暂时没有发现什么，这个版本去了换挡，使得8043使用起来更加的流畅，真的很不错~~！！！各位有条件可以搭建一下，很不错的说~！;)
今天实在太晚了，LD和儿子都睡了，明天加LED，加火车小电池盒，呵呵···
今天装了电池盒，加了LED····算是终极版完成98%了，呵呵
小电池盒安装好了，可惜家里没有可用的7号电池了，遥控器里的基本都一年多了，也啥电了，无奈依然用大电池盒子做电源，刚才在后面看到有的朋友说8043过障碍困难，小障碍也很难为情，我做了视频，大家可以看一下，其实8043过障碍没问题，之所以过不去我个人认为是因为车身中心偏移的问题导致，大的障碍我也没有弄，就是简单的弄了一个9395的小轮胎做了测试，大家可以看一下，视频中可以看到问题的所在····
苦逼的发射器····调速的···














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翻越障碍1
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简单的一些动作
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