我看到了一篇9398该双l马达的文章，蛮有兴趣，点也发现了问题： 1、一个电池带动四个l马达和一个回正马达，虽然有v2接收器，但电力分配明显不够。 2、我认为双l马达不但耗电大，而且扭力还不如xl马达，并且非常的重（本来9398就重），对越野性能有一定的影响。 3、文章的最后好像是两个黄齿带动一个24齿的齿轮，这样的话容易跳齿。 我最后按照了这篇文章的方法改了一下，验证了我的想法。 而我后来又改成了xl马达，发现比双l马达要好，并且推荐把差速器改为星形齿轮，这样轮胎的抓地力要更好一些。