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关于攀爬车动力输出的疑问 科技系列

丹之岚 2013-5-7 3842
想自己做一款双L马达的攀爬车，对于动力输出有个疑问。 在相同齿轮比的情况下，两个马达并联后前后中轴输出的效率高，还是前后轮分别用一个L马达输出好。
最新回复 (25)
  • dergott 2013-5-7
    2楼
    前者仿真，后者实用，考虑到乐高万向节的脆弱结合本人实践，选后者无他
  • vingleo 2013-5-7
    3楼
    的确，乐高毕竟还是塑料制品，高转速和大扭矩对其都是一种摧残。
  • 楚沐猴 2013-5-7
    4楼
    当然是分开输出的效率更高，并且还有个大问题就是万向节即使加了球头保护也不能传递这么大的扭矩
  • 慕舞歆 2013-5-7
    5楼
    攀爬选XL比较好吧，L是高速马达，扭矩只有XL的一半。
  • 慕舞歆 2013-5-7
    6楼
    攀爬向来都是前后分置的，空间也足够。
  • ghostever 2013-5-7
    7楼
    根据我个人的实验的话，有几个要点： 1、动力前后分开，并采用电机直连方式是最佳性能的； 2、万向节不靠谱，力量稍大就会崩脱； 3、越少齿轮传动越好，越多动力损失越大； 4、不要忽视重量的问题，XL虽然力气大，但重量也大。双L力气也是足够的，重量则轻多了，这点优势值得考虑。 5、很多时候力量是足够的，关键看重心分布以及车身避震以及可扭转的设计，只有这些结构合理，才能顺利爬上高台阶而不至于各种翻车 6、大轮子是不错的，但需要的扭矩也大，不妨考虑81轮子。
  • haiout 2013-5-8
    8楼
    串个门，捞点分
  • erickou 2013-5-8
    9楼
    进来学习一下~
  • cccsean 2013-5-8
    10楼
    我也是来学习的，我做的被儿子的8369撞烂两次，:cry_qq:，连幽灵也被撞飞:cold:
  • 丹之岚 2013-5-8
    11楼
    多谢前辈们的解释，又学到了很多。
  • 丹之岚 2013-5-8
    12楼
    又想到个问题，用齿轮降速的话，最少要用到两组齿轮降速，如果使用涡轮结构降速损耗又很大。 两个相比哪个损耗和效果更好一点，个人感觉涡轮的搭建机构会方便很多。
  • 楚沐猴 2013-5-8
    13楼
    涡轮结构降速的体积是比较小，但是效率非常低。因为涡齿的整个接触面都因为滑动摩擦而产生大量的损耗。而齿轮传输的话这个损耗集中在轴部，损耗要小很多。我的感觉是涡轮降速损耗要大于齿轮组降速
  • ghostever 2013-5-8
    14楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    ghostever 发表于 2013-5-7 23:43 [img]static/image/common/back.gif[/img]
    根据我个人的实验的话，有几个要点：

    1、动力前后分开，并采用电机直连方式是最佳性能的；
    确实没讲清楚。我是觉得双XL有点太重了，双L分开做中型车要比单XL通过万向节往两边输出好多了。
  • 乐高fan 2013-6-26
    15楼
    最好选xl马达，扭力大，攀爬车必选，如果非要使用l马达就选后者，一是马达不会百分百的同步，对马达耗损大，二是笨重，并且耗电大。
  • 乐高fan 2013-6-27
    16楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    ghostever 发表于 2013-5-7 23:43 [img]static/image/common/back.gif[/img]
    根据我个人的实验的话，有几个要点：

    1、动力前后分开，并采用电机直连方式是最佳性能的；
    请问第三条如果不用万向节的话用什么？？:what
  • 乐高fan 2013-8-8
    17楼
    [quote][size=2][color=#999999]楚沐猴 发表于 2013-5-8 12:31[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=466592&ptid=25253][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 涡轮结构降速的体积是比较小，但是效率非常低。因为涡齿的整个接触面都因为滑动摩擦而产生大量的损耗。而齿 ...[/quote] 请问什么是涡轮结构
  • cn1pt030 2013-8-8
    18楼
    [i=s] 本帖最后由 cn1pt030 于 2013-8-8 16:00 编辑 [/i] 关于减速机结构： 1.行星齿轮减速机的效率最高，比如XL马达内部自带的就是行星齿轮； 2.普通接触式齿轮效率中等； 3.蜗轮蜗杆的效率最低，但其亮点是：单级减速就能有很大的减速比；具有自锁性，单向传递，反向自锁。 再看马达： 1.XL马达的轴头机械功率比L马达略大，功率大小是马达是否强壮有力的本质，因为转矩是可以通过减速齿轮提高的，但功率提高不了，还会降低，减速级数越多，最终的轴头机械功率越低； 2.XL马达是大转矩低转速，L马达是小转矩高转速，所以用在攀爬的话，双XL马达的低转速特性可使其相比于双L电机少一级减速； 综上，我个人认为，双XL马达+前后桥独立驱动是目前最好的攀爬方案了，看到大家的越野车改得最多的也是这种结构，证明是大家的共识了:d
  • skyou82 2013-8-8
    19楼
    [i=s] 本帖最后由 skyou82 于 2013-8-8 18:39 编辑 [/i] 前段日子改9398时，考虑到底是用原有的L马达还是用XL马达。都说XL马达扭力大，但是实际上转速慢很多，就像LS说的XL内部采用齿轮降速来提高电机的扭力输出，那么L马达通过外部降速是否也能达到XL马达相当的扭力呢？如果改变齿轮比后扭力相当的话，那么显然L电机在空间上显然更占优势，于是我做了一个试验。。。
  • skyou82 2013-8-8
    20楼
    试验的目的是测量在相同输出转速下谁的扭力最高。首先要知道他们原本的转速差是多少，在同样的环境下经过多次测试得出XL电机和L电机的转速比是1 : 1.725。 目前转速比出来了，现在要准确测量扭矩必须将他们的输出转速通过齿轮比调到一样，但是我发现目前现有乐高齿轮组合下很难将他们的转速调到一致。不过我会采用其他计算方法来弥补，另外还要花点时间来设计一个扭力测试的框架结构。
  • 起子 2013-8-8
    21楼
    大家有没有考虑自己d电机？
  • wswsn 2013-8-12
    22楼
    [quote][size=2][color=#999999]cn1pt030 发表于 2013-8-8 15:49[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=509052&ptid=25253][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 关于减速机结构： 1.行星齿轮减速机的效率最高，比如XL马达内部自带的就是行星齿轮； 2.普通接触式齿轮效率 ...[/quote] 非常有道理
  • Arron 2013-8-12
    23楼
    今天又下单了一个xl马达，至少要有两个啊，以后好改装，哈哈
  • lijin 2014-2-4
    24楼
    学习了
  • 哈涛2000 2014-2-5
    25楼
    关键还是要搭配好
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