刚刚翻了一下才发现在镇上没发过这东西的拼装过程，发一下求NXT爱好者。
[全屏欣赏]
用的是签字笔的笔芯，刚好可以卡住。
4条15长度的梁组成的前臂，把上一步的笔头穿过前段，锁紧。
控制笔的电机。
如图安装电机。
补充一张说明前臂的结构。
接下来拼后臂。
用上面的零件拼出来传动装置。两个黄色半单位厚的分别向两边卡紧，保证传动齿轮不会横向移动带来回差。
后臂同样是4个15长度的梁。图上x4是用来固定前一张图的传动装置的，同样用十字轴卡紧，保证不会来回晃动。
上电机啦。
如图，用两个鞘固定电机，另外插在轴上的两单位零件，是方便断电的时候拧电机用的。到此后臂也完成了。
接下来把前后臂连起来。
如图，用6单位的十字轴完成连接。分别穿过图示的位置。
连接完成。拧一下下面电机的轴，前臂应该可以动了。
开始拼底座。
一目了然... 电机前面伸长出去的轴是用来支持后臂的，用一端是一个长度，一端是半个长度的鞘连接，保证表面光滑。
看看背面。
准备合体~~
如图，把后臂放到底座上，上4个鞘卡紧。分别拧一下电机的轴，让前后臂的位置如下图。
上NXT，连线如图。A口连底座的电机，B口连后臂上的电机，C口连控制笔的电机。
还有数学模型：http://blog.easonke.com/nxt_painter_code_model/
代码：http://blog.easonke.com/nxt_painter_code/
[全屏欣赏]用的是签字笔的笔芯，刚好可以卡住。
4条15长度的梁组成的前臂，把上一步的笔头穿过前段，锁紧。
控制笔的电机。
如图安装电机。
补充一张说明前臂的结构。
接下来拼后臂。
用上面的零件拼出来传动装置。两个黄色半单位厚的分别向两边卡紧，保证传动齿轮不会横向移动带来回差。
后臂同样是4个15长度的梁。图上x4是用来固定前一张图的传动装置的，同样用十字轴卡紧，保证不会来回晃动。
上电机啦。
如图，用两个鞘固定电机，另外插在轴上的两单位零件，是方便断电的时候拧电机用的。到此后臂也完成了。
接下来把前后臂连起来。
如图，用6单位的十字轴完成连接。分别穿过图示的位置。
连接完成。拧一下下面电机的轴，前臂应该可以动了。
开始拼底座。
一目了然... 电机前面伸长出去的轴是用来支持后臂的，用一端是一个长度，一端是半个长度的鞘连接，保证表面光滑。
看看背面。
准备合体~~
如图，把后臂放到底座上，上4个鞘卡紧。分别拧一下电机的轴，让前后臂的位置如下图。
上NXT，连线如图。A口连底座的电机，B口连后臂上的电机，C口连控制笔的电机。
还有数学模型：http://blog.easonke.com/nxt_painter_code_model/
代码：http://blog.easonke.com/nxt_painter_code/
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