[i=s] 本帖最后由 haiout 于 2013-5-7 13:48 编辑 [/i]
8110的气动臂有7个动作，需要4个电机来控制，还有一个负责打气，总共需要5个电机，在这5个电机中，关键的是3个控制气动阀的电机，原先设计是电机直连气动阀，可是速度太快，后来用了8齿加24齿减速，速度还是太快，最终版是蜗杆带动8齿再带24齿，速度总算在可控制范围了，但是这样改了以后，体积就不好控制了，如果真的要装在8110里的话，还是电机直连最省空间。好了，接下来上视频，照片由于bs一直上传不了，所以稍后上传吧。 
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