话说我的8258劲缺99个零件，在拆掉了一套NXT（呜呜呜。。。。）东拼西凑，精简节约之后，到也把8258搭出来了，样子以假乱真，功能也只少一样，没有后支撑腿，果然是缺件“拖后腿”啊，，，
路人甲：什么？这是8258？
楼主：怎样？缺99个就只能这样了。。。这可是家里的小家伙花1个小时MOC的“小”8258，该有的功能一个不少。。。而且还附送一个超级大黄蜂。。。
闲话少说，以下是8258改电遥正文。
8258原设计是一个XL电机，通过两组离合器（Driving Ring）作出4个动作（三个吊臂，一个支撑腿）。
刚才查了一下发现坛内已有3电机版的8258电遥驾驶改装。
我的想法是更节简的2电机版：
1、只增加电遥驾驶，不改造吊臂动作。因为吊臂动作只在停止的时候才会用到，因此将动作分成驾驶（驱动轮）和停止（吊臂运动）两组。使用同一个XL电机。两组动作之间增加一组离合器手动切换（NXT套件内有）。
2、增加一个PF电机用作转向。
3、增加一套红外收发器。
想法简单，但毕竟是第一次MOC，实施过程困难重重，反复拆装了5、6个晚上。
遇到过的主要困难：
1、XL电机和驱动齿轮间距4格，传动设计麻烦。
2、空位少，新离合器，特别是离合拨杆没地装。
3、后轮有两对，经测试，如果只使用一对轮子驱动，地板高低差1毫米就足以使一个轮子空转。
4、前轮转向的PF电机没地方装。
5、遥控时前轮转向幅度过大，车容易扭来扭去。
解决要点：
1、建议把XL电机向上移动一格。这样XL电机轴和驱动轴之间是5格，只需要三个16T齿轮（2普通、1离合），就可以传动。
2、第二组后轮应改成和第一组一样的差速结构，两组之间可以直接用两个20T齿轮传动，结构简单。但我缺件，所以，，，，，就动粗把第二组轮子给拆了，整个车体大幅缩短。顺带改善了转弯半径问题。
3、PF最终是占了V8的坑。并采用简单的8T->24T齿轮传动（1：3），结构简单，效果很好。提高动力，没有自动回正。
尾部装了一个车斗，去后腿，小屁股：
去后腿，一是因为缺件，二是后腿不中用，三是需要长齿做机器人。
齿轮方面，参照HAN换成了24T，其中一个控制手臂的离合齿轮就用普通24T代替了，希望不会烧。
进一步的计划是给车斗装一个自卸装置。
改装没有图纸，自己摸索的过程远比按图索骥更好玩
。。。。乐高，你妈叫你快点补件。。。。:boss:
路人甲：什么？这是8258？
楼主：怎样？缺99个就只能这样了。。。这可是家里的小家伙花1个小时MOC的“小”8258，该有的功能一个不少。。。而且还附送一个超级大黄蜂。。。
闲话少说，以下是8258改电遥正文。
8258原设计是一个XL电机，通过两组离合器（Driving Ring）作出4个动作（三个吊臂，一个支撑腿）。
刚才查了一下发现坛内已有3电机版的8258电遥驾驶改装。
我的想法是更节简的2电机版：
1、只增加电遥驾驶，不改造吊臂动作。因为吊臂动作只在停止的时候才会用到，因此将动作分成驾驶（驱动轮）和停止（吊臂运动）两组。使用同一个XL电机。两组动作之间增加一组离合器手动切换（NXT套件内有）。
2、增加一个PF电机用作转向。
3、增加一套红外收发器。
想法简单，但毕竟是第一次MOC，实施过程困难重重，反复拆装了5、6个晚上。
遇到过的主要困难：
1、XL电机和驱动齿轮间距4格，传动设计麻烦。
2、空位少，新离合器，特别是离合拨杆没地装。
3、后轮有两对，经测试，如果只使用一对轮子驱动，地板高低差1毫米就足以使一个轮子空转。
4、前轮转向的PF电机没地方装。
5、遥控时前轮转向幅度过大，车容易扭来扭去。
解决要点：
1、建议把XL电机向上移动一格。这样XL电机轴和驱动轴之间是5格，只需要三个16T齿轮（2普通、1离合），就可以传动。
2、第二组后轮应改成和第一组一样的差速结构，两组之间可以直接用两个20T齿轮传动，结构简单。但我缺件，所以，，，，，就动粗把第二组轮子给拆了，整个车体大幅缩短。顺带改善了转弯半径问题。
3、PF最终是占了V8的坑。并采用简单的8T->24T齿轮传动（1：3），结构简单，效果很好。提高动力，没有自动回正。
尾部装了一个车斗，去后腿，小屁股：
去后腿，一是因为缺件，二是后腿不中用，三是需要长齿做机器人。
齿轮方面，参照HAN换成了24T，其中一个控制手臂的离合齿轮就用普通24T代替了，希望不会烧。
进一步的计划是给车斗装一个自卸装置。
改装没有图纸，自己摸索的过程远比按图索骥更好玩
。。。。乐高，你妈叫你快点补件。。。。:boss:
