昨晚干了3个小时，把8043的b模式拼好了，总结上次拼a模式返工两次的教训，这次小心拼装，一次成功。相对a模式来说b模式的拼装和零件数要少很多！ 拼好后遥控操作时发现行走时是是两个操作杆一前一后是前进和后退，而不是像A模式一样两个一起推向前方是前进，一起往后拉是后退，不知道是原本如此设计还是我在说明书48步的时候两个电机的接头装反了。