这是一个可以用四色小球来画图的乐高点阵打印机。先看它的演示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1Eo4y177uA/

它可以识别红色、黄色、绿色和黑色小球，进行分拣，再将分拣完成的一组小球按照预先设计好的图案，堆放到12x12的桌面上。

使用了一个EV3作为主机，一个大型电机来提升小球，一个颜色传感器来识别小球的颜色。

一个中型电机来控制分拣器开关，就是图里红色的这个：

还有一个大型电机控制点阵图案的换行。此外，它仍然有两种工作模式：普通模式下，分拣出的废球向右滚到下一个GBC装置；自循环模式下，废球向左滚回入口池子里。

预设的图案是写在文本文件里的，例如“乐构英雄会”五个汉字：

......RRR...
.RRRRR......
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RR.RRRRR.RR.
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“R”表示红球，“.”表示黑球，将上面的文字放在一个文件dots.txt里，然后传输给EV3（我是用的scp文件传输），打印机就会用红黑两色输出这五个大字了！

下图是最初设计时制作的效果图。不过后来发现乐高官方的足球和篮球尺寸太小，小了1毫米不能在点阵里对齐。于是最初使用了15.5毫米的普通珠帘塑料小球，台面可以容纳12x12的小球阵列。

乐高官方篮球的直径是14毫米，每4个小球需要占用7个乐高单位，因此台面需要这样改进，才可以容纳13x13的小球阵列：

谢谢观赏。