【参赛】可变形消防救灾机器人 RC(乐高科 乐乐镇第二届玩具创意交流

ms09 2009-9-19 4224

(最后一个参赛帖了) 功能说明:设计了个中国未来的可变形消防救灾机器人(起个名字叫“及时雨”好了)。 有机器人和消防车两种形态。 两只手上和机器人机体中部装备高压水炮, 除水以外还可喷射干粉,泡沫灭火剂。头部有两台有红外夜视功能的视觉传感器,配备生命探测仪。在机器人形态下能克服崎岖地形抬举搬运重物, 搜救被困人员, 并可附带从事喷洒消毒剂等防疫工作。 结构说明:两种形态下的行进和变形均由电机(power function)实现, 共使用大电机(XL motor)两个, 小电机(motor)一个。安装两个红外线遥控接收器, 由遥控器控制以上三个电机。 小电机用于驱动车辆前轮的转向, 设计沿用RC 自行高炮 (参见:http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3333), 一个大电机作为机器人和车辆的行进动力, 经由差速器将动力传到车轮。 另一个大电机作为变形的动力。变形过程请参阅视频。 视频链接: http://www.tudou.com/programs/view/pJBPVz2yJsw/ [FLASH]http://www.tudou.com/v/pJBPVz2yJsw[/FLASH]
最新回复 (19)
  • shiyue 2009-9-19
    2
    哇噢!@#¥%…~&×××
  • ms09 2009-9-19
    3
    再传几张变形后消防车的照片和结构特写。欢迎拍砖……
  • Hignatis 2009-9-19
    4
    有点猛大帅的感觉 :rolleyes:
  • shiyue 2009-9-20
    5
    有点自己很小儿科的感觉~~ 视频很有意思~ 影像胜千言:d
  • edward_chung 2009-9-20
    6
    LZ绝对是乐乐镇科技版的瑰宝!:D 看了LZ几个参赛的科技作品,都非常有内涵,经得起推敲! 能想到用重心来完成人型到车型的顺利过渡,使车在变形完成后能直接行驶,绝对是个创举!:super: 如果LZ能将车型变成人型时保持站立姿势,那这真的是完美的作品了。 人型很有味道,写实型的机器人形态我个人也蛮欣赏的。(虽然唯美的我也喜欢:D ) 车型如果能改善一点就更棒了。 唯一有些遗憾的地方就是和“中国”这个主题还是贴合的不够紧密。 不过话说回来,科技类的参赛作品要贴合中国这个主题还真不是件容易的事情。
  • ms09 2009-9-20
    7
    [QUOTE][Hignatis]有点猛大帅的感觉 :rolleyes:[/QUOTE] LS可有博派的标志? 贴上去看看有多像。 :D
  • ms09 2009-9-20
    8
    [QUOTE][shiyue]有点自己很小儿科的感觉~~ 视频很有意思~ 影像胜千言:d[/QUOTE] 谢谢LS,不过有点夸张了, 所谓萝卜白菜各有所爱。
  • ms09 2009-9-20
    9
    [QUOTE][edward_chung]LZ绝对是乐乐镇科技版的瑰宝!:D 看了LZ几个参赛的科技作品,都非常有内涵,经得起推敲! 能想到用重心来完成人型到车型的顺利过渡,使车在变形完成后能直接行驶,绝对是个创举!:super: 如果LZ能将车型变成人型时保持站立姿势,那这真的是完美的作品了。 人型很有味道,写实型的机器人形态我个人也蛮欣赏的。(虽然...[/QUOTE] 首先感谢版主厚爱和改进建议! 其实当初考虑了从车变人的问题, 首先幻想以增大上身重量靠惯性高速甩动带动下半身直立, 证明乃痴心妄想: 首先XL motor已经是乐高现有电机中扭矩最大的了, 但完成这样的任务还是差十万八千里, 第二就算有这么强大的电机, 估计不等变形结束机体就拦腰解体了, 结构上根本承受不了…… 也考虑过类似液压伸缩杆的那个部件, 不过要托起两公斤的机体, 剩下的那个小电机得减多少次速才带得动, 且不说有没有这么多齿轮, 这么庞大的一块儿减速器往哪儿放实在麻烦, 而且伸缩杆的行程也很有限, 也不现实。 值得一试的是用小电机驱动一个绞盘, 把下半身“吊”起来, 虽说也不好安置这个机构但已经是目前能想到最可行的办法了。 但这种办法还是要借助外物(绞盘的挂点和必要的支点), 除非有个星云锁链般伸缩自如且指哪儿打哪儿的法宝, 否则在现实中断难实现自主起立。 综上所述, 版主提出的课题是很有挑战的, 就当是留给我的作业以后慢慢考虑吧。 PS, 机器人我只喜欢写实的……
  • Minifigure 2009-9-20
    10
    没的说,除了佩服就是佩服。:super:
  • 游客 2009-9-20
    11
    LZ太牛叉了!:super: 视频背景音乐很搞笑! 救灾机器人真是摔不死的小强!:rolleyes: 功能超炫! :cool: 强烈建议版主为此MOC作品加精!
  • 阿比天行者 2009-9-20
    12
    变形金刚。。。。。。。。。。
  • 拒绝融化の冰 2009-9-20
    13
    汽车人,出发,呵呵呵:D
  • LWAG 2009-9-20
    14
    偶倒不认为这根中国有什么密切联系, 也可以先由美国发明的啊!
  • ms09 2009-9-20
    15
    [QUOTE][Giant Troll]LZ太牛叉了!:super: 视频背景音乐很搞笑! 救灾机器人真是摔不死的小强!:rolleyes: 功能超炫! :cool: 强烈建议版主为此MOC作品加精![/QUOTE] LS又来捧场了, 谢谢!
  • ms09 2009-9-20
    16
    [QUOTE][阿比天行者]变形金刚。。。。。。。。。。[/QUOTE] 赶个时髦……
  • ms09 2009-9-20
    17
    [QUOTE][拒绝融化の冰]汽车人,出发,呵呵呵:D[/QUOTE] 我还是喜欢霸天虎, 汽车人每次只有被动接招的份, 怎么从来没想着端了霸天虎的老窝? 没有进攻意识啊……
  • ms09 2009-9-20
    18
    [QUOTE][LWAG]偶倒不认为这根中国有什么密切联系, 也可以先由美国发明的啊![/QUOTE] 其实这灵感是来自本版块之前的救灾系列(Lego冰谷和黄梓恒 的作品), 觉得作者们有忧国意识和悲天悯人的情怀。 见贤思齐, 给他们帮帮忙抬抬钢筋断壁。 不过专用救灾机器人平时派什么用途呢, 干脆救火好了, 业务相差也不太大……
  • ms09 2009-9-20
    19
    [QUOTE][Minifigure]没的说,除了佩服就是佩服。:super:[/QUOTE] 谢谢LS,不过要弄飞机的静态比例作品你那个才是正道: 拿科技做的飞机永远只能滑跑…… 太有挫折感了……
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