从第一届AFOL节之后就一直准备入火车坑,由于家里面场地限制,深入研究的时间不是很多。这次正好趁着比赛活动把之前对全自动火车系统的一些想法实物化了。
这可以算是我的第一款乐高火车作品,通过这款蒸汽火车也将乐高目前主流的可编程硬件EV3、WeDo2.0、Boost、PoweredUp整合在了同一个场景中,实现了自动化的控制。火车的外观借鉴了任天堂手游版马里奥赛车中的一款蒸汽火车,配色在原有的基础上做了一些调整。蒸汽火车烟囱中的白烟会随着火车行驶而上下“飘动”,火车上的传感器可以识别车站位置并实现自动停车靠站和启动发车。同时在整个火车轨道系统上,EV3主机控制的部分可以改变分轨道岔,控制火车分别在内圈和外圈铁轨上行驶。而WeDo2.0部分是自动栏杆的控制,当火车行驶到指定区域,道闸会自动实现升降。
火车运行视频
作品各角度的照片